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openpose实战

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发表于 2018-4-23 21:52:16 | 显示全部楼层 |阅读模式
OpenPose是一个实时多人关键点检测的库,基于OpenCV和Caffe编写。它是CMU的Yaser Sheikh小组的作品。
OpenPose 可以实现人的面部表情、躯干和四肢甚至手指的跟踪,不仅适用于单人也适用于多人,同时具有较好的鲁棒性。或许会是人机交互上的一个里程碑,为机器理解人提供了一个高质量的信息维度。

1 git clone https://github.com/CMU-Perceptual-Computing-Lab/openpose.git
2 sudo apt-get install cmake-qt-gui
3 Nvidia GPU version prerequisites  CUDA 8:cuDNN 5.1:
4 安装 caffe sudo bash ./ubuntu/install_cmake.sh.
5 安装opencv  apt-get install libopencv-dev.
6 mkdir  build   cd build/     cmake ..
7运行例子
./build/examples/openpose/openpose.bin --video ./examples/media/video.avi




目前运行结果发现实时性很差,在1050的机器上3fps,目前还在分析原因。
能够以多种格式(JSON,XML,PNG,JPG,...)保存和加载结果。
这里有两种可替换的方法用来存储身体各部位的位置信息(x,y,score)。标志write_pose使用opencv中cv::FileStorage的默认格式存储(JSON,XML和YML)。然而,JSON格式只有OpenCV3.0以后的版本才支持。因此,标志位write_pose_json专门用来将人体位姿数据以自定义的JSON格式存储。这样一来,每一个JSON文件都有一个people对象数组,其中的每个对象都具有一个body_parts数组,该数组中包含了身体各部位的位置信息和检测置信度,其格式为x1,y1,c1,x2,y2,c2,...坐标x和y可以被归一化至区间[0,1],[-1,1],[0,源尺寸],[0,输出尺寸],等等,这取决于标志位scale_mode。另外,c值是位于区间[0,1]的置信度。
OpenPose 1.3.0_screenshot_23.04.2018.png
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发表于 2018-4-23 22:09:16 | 显示全部楼层
能通过检测到的骨骼姿态xml或json结果做哪些应用呢?比如异常目标行为检测吗?有没有什么应用例子
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 楼主| 发表于 2018-4-23 22:17:30 | 显示全部楼层
https://github.com/CMU-Perceptua ... aster/doc/output.md
解析检测到的输出文件,可以作很多应用,比如无人驾驶司机的疲劳神态,驾驶打电话,瞌睡报警等等一系列应用



由于计算性能问题,目前移植到嵌入式设备可能需要一段时间
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发表于 2018-4-28 11:30:25 | 显示全部楼层
什么系统
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 楼主| 发表于 2018-4-30 23:04:42 | 显示全部楼层
什么系统都行,ubuntu,mac
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发表于 2018-5-2 18:05:47 | 显示全部楼层
关键点检测,666
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发表于 2018-5-11 17:17:03 | 显示全部楼层
楼主优化得怎么样,移植成功了吗
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发表于 2018-6-2 15:40:33 | 显示全部楼层
好东西哟, 我还没有看懂源码 优化比较困难
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发表于 2018-10-19 15:11:40 | 显示全部楼层
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发表于 2018-10-19 15:14:14 | 显示全部楼层
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